L’impianto automatico di carico vassoi di fiammiferi è stato progettato e costruito con la finalità di consentire il carico di vassoi di fiammiferi su una linea di inscatolamento.
L’impianto presenta tre movimenti cartesiani lungo gli assi X, Y, e Z realizzati attraverso un sistema a cinghia dentata azionato da un motoriduttore a vite senza fine.
Sono presenti guide a ricircolo di sfere mosse con attuatori pneumatici frenati idraulicamente per consentire gli accostamenti di precisione. Infine, il sostegno del vassoio è realizzato attraverso un sistema a depressione composto da cinque ventose. La generazione del vuoto è realizzata attraverso organi statici alimentati ad aria compressa (eiettori).